你好，关于安卓navigation2导航功能，我们这边经过实测发现了以下几个问题：
1.导航时，小车图标位置刷新非常慢，极其不流畅，延迟高，经常出现一段时间不动，然后突然闪现到新的位置
2.导航时，有时候会出现车辆还没到终点，但是导航自动判定已经到达终点了并结束了导航
3.导航时，当车辆偏离路线之后不会立即进行纠偏，并且偏离很远的距离或者过很久才会纠偏，或者不会纠偏，有时候导航信息提示"正在重新计算路线"，但是路径并不会更新
4.导航状态下，由于某些业务需求，需要重新规划路径并导航，此时结束当前导航，并立马进行新的路径分析，分析成功后再次开启导航会失败，mNavigation2.startGuide(0)会返回false
项目环境：
项目采用的目前官方最新的SuperMap iMobile 10i(2021) SDK
导航均采用真实导航模式
导航采用的自定义GPSData数据（经测试，采用设备默认GPS定位或者采用自定义GPSData均会出现以上问题）
导航偏移容限值分别设置过3米和1米进行测试，效果均一样
麻烦提供一下邮箱或是其他联系方式，我把测试用的项目demo发一份过去，麻烦你们那边帮忙排查一下，然后答复我们，非常感谢！
