Question

您好，当使用navigation2进行导航时（不使用默认自动采集GPS，使用自定义GPSdata设置），当车辆偏离导航后，导航线路不会重新规划，并且线路也不会跟车辆行驶路线一致，也没有任何可见性提示，请问这种情况如何解决呢？

Answer 1

您好，线路不会跟车辆行驶路线一致是你们自己没用按照规划的路线走，但是导航没有进行重新规划吗？查看下设置的导航偏移容限值是多少

Comments

没有自定义设置导航偏移容限，默认是多少文档上面没有写

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如果没有设置的话可以设置导航偏移容限：setDeviateTolerance(double tolerance)，将这个值设置小一点

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你好，我这边测试过，当使用真实导航模式，使用自定义GPSdata数据，并且车辆不动的情况下，每隔一秒重复设置相同的GPSdata数据，此时小车图标不会出现

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这个小车图标是你们自己设置的图标还是我们导航自带的