Question

您好，关于navigation2导航问题，当我不使用自动采集GPS数据而使用自定义GPSdata，并且当车辆不在路网上的时候开始导航，此时导航中的箭头与实际车辆位置不一致，并且有时候导航的车辆箭头会消失不见，如图：

Answer 1

您好，这个导航箭头位置图标是你们设置的还是我们导航默认的图标呢？然后看下你设置的导航容限是多少

Comments

箭头图标是自定义设置的，导航容限怎么查看呢？

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箭头图标是自己根据什么坐标来设置的呢？

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根据车载硬件那边提供过来的定位数据，然后手动设置给GPSdata的

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如果是这样的话你得看下车载提供的定位数据是否是准确的了，因为这个是你们自己设置的定位图标，和导航是没用关系的。先检查一下定位的准确性

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你好，不是这个意思哦，这个问题不是定位准不准确的问题，而是导航时的小车图标和车辆的图标不一致的问题，上图中车辆实际位置的图标跟导航用的GPSdata是同一个GPS数据的，但是在地图上显示不一致，这是一个问题，还有一个就是当导航状态下，并且GPS数据不变的时候，小车图标大概率会消失，此时我是有不停设置GPSdata的

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导航时的小车图标是在规划的路线上面的，只要在导航偏移容限内就不会重新规划路线，这个时候就会出现你定位的坐标和导航时的小车位置有偏差。第二个问题我这边没有重现，你那边能否写一个能够重现的demo给我，直接私信我demo地址就可以