【问题原因】用户对 model.AddSkeleton 方法中 matrix 参数的4x4矩阵结构理解有误,将平移分量错误地放置在了矩阵的最后一列(如m03, m13, m23),导致模型发生了非预期的仿射变换而扭曲变形。 【解决办法】matrix 参数的正确结构说明如下: 1. 平移分量(X, Y, Z)对应矩阵最后一行(第四行)的 M30, M31, M32 元素。 2. 如有旋转信息则由左上角3x3子矩阵中表示;如无旋转信息,则缩放分量(X, Y, Z)对应矩阵主对角线上的 M00, M11, M22 元素