Question

相机离墙小于1米的位置， 用右轴向发射射线，求墙的碰撞点坐标。

 let xxp = _cam.right;

 let ray = new Cesium.Ray(_cam.position, xxp);

 let result = viewer.scene.pickFromRay(ray);

用v11.1.1 可以检测到相机离墙0.5米， 

用v11.2.0/ v11.2.1 / v11.3.0 都检测不到，距离大于1米，才可以检测到？？

需要怎么设置，小于1米，也能检测到墙？

Answer 1

您好！根据您描述的问题我这边的解决思路如下：

1.设置最小检测距离：通过minimumDetectDistance降低阈值。

具体关键代码如下：

// 开启室内碰撞检测
viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableIndoorColliDetection = true; 
// 设置最小检测距离为更小的值（例如0.01米）
viewer.scene.screenSpaceCameraController.minimumDetectDistance = 0.01;
// 如果涉及漫游模型，同步设置漫游检测距离
viewer.scene.screenSpaceCameraController.minimumWalkingDetectDistance = 0.01;
这会强制允许射线在更短距离内触发碰撞检测

2.调整相机参数：减小近裁剪面。

具体代码如下：

若射线仍被裁剪，尝试调整相机的近裁剪面

// 设置更小的近裁剪面（例如0.1米）
viewer.scene.camera.frustum.near = 0.1;
 

您这边试一下能否解决？希望可以帮助到您。